Это ж индийский эпос. Писалось для обывателей. Битва на Курукшетре - метафора. Речь идет о поле боя внутри человека и это единственное сражение, которое человек реально может вести и победить.
"Царство Божие внутри вас..." как говорил Христос.
Если интересуют прямые индийские учения без шелухи и метафор, то обратись к нео-адвайте: Рамана Махарши, Нисаргадатта Махарадж и линии их учеников.